電容自動對位插排系統(tǒng)是海克易邦針對電容行業(yè)生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)，研發(fā)出的代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工作業(yè)的自動化系統(tǒng)，將電容自動插入插排。可實現(xiàn)電容極片與插排彈片自動對位，電容極片垂直度檢測。節(jié)省人力，提高效率、降低成本，且設(shè)備兼容性高。該設(shè)備集本公司在機(jī)器視覺工業(yè)檢測領(lǐng)域多年技術(shù)積累，同時結(jié)合目前用戶特點及實際需求而設(shè)計。產(chǎn)品具有集成度高、操作簡便、設(shè)置靈活、穩(wěn)定可靠等特點。
定位電容給出電容的旋轉(zhuǎn)角度并輸出給機(jī)器人進(jìn)行抓取；
定位插排并結(jié)合電容電極的位置給出機(jī)器人插入插排的坐標(biāo)；
檢測速度:2.5s/PCS(運動控制+視覺處理)。 |
